Počátkem 70. let 19. století zřídila rodina Nádherných na okraji Jistebnice směrem k osadě Hůrka anglický park.
Rodina Nádherných nejprve užívala pro své potřeby Starý zámek na náměstí, později ale rozhodla o stavbě nového sídla, a tak byl v parku v 80. letech 19. století postaven nový zámek ve stylu anglické gotiky (1878 - 1882).
Zámek obklopuje anglický park, jehož základy přírodně krajinářské úpravy byly položeny již v letech 1873 - 1876.
Nynější podobu dostal v 1. polovině roku 1890 (Frant. Thomayer).
V roce 1932 rodina Nádherných zámek prodala Ing. Janu Štenglovi z pražských Vinohrad a Nádherní se po prodeji přestěhovali zpět do Starého zámku na jistebnickém náměstí.
Nový zámek ale opět změnil majitele. V roce 1935 byl zámek prodán manželům Růženě a Robertovi Scholleovým z Prahy.
Robert Scholle s rodinou opustili v roce 1948 republiku a následovalo znárodnění majetku. Zámek byl určen pro bytové účely. Jistebnický zámek i okolní pozemky parku byly přiděleny obci. Zámecké vybavení se prodalo v dražbě, která vynesla necelých 50 tisíc korun.
Koncem roku 1950 byla do obce umístěna vojenská posádka (8. ženijní prapor), která začala využívat budovu zámku. V příštím roce byly vyvlastněny ještě některé soukromé pozemky, aby mohlo být zřízeno cvičiště.
Syn původních majitelů Petr Scholle zámek v polovině 90. let získal v restituci zpět.
Počátkem roku 2021 koupil zámek český podnikatel Ivan Svítek z Prahy.
